地藏王菩萨由《地藏十轮经》言:「(地藏)菩萨安忍不动犹如大地,静虑深密犹如秘藏」,所以称为地藏菩萨。佛教四大菩萨有大智文殊师利菩萨、大行普贤菩萨、大悲观世音菩萨、大愿地藏王菩萨等四大菩萨。如观世音菩萨是正法明如来,已成佛道,是西方净土的补处佛,但西方极乐世界阿弥陀佛寿无量,所以虽已成佛十劫(一劫16,800万年),但何时入灭还不知,西方净土又都是圣人或准圣人,能教化者少,所以来娑婆世界代释迦牟尼佛度化众生。其它文殊菩萨亦是已成佛,至于地藏王菩萨也至佛地,但祂并不愿成佛,因为祂发愿
「地狱不空,誓不成佛」,表明祂的悲愿是无量的,一直不想成佛,要度化众生到底,因娑婆世界人性乖戾,地狱不可能会空,祂也不想成佛入灭,所以说祂是大愿菩萨。释迦牟尼佛曾对弟子言,地藏王菩萨佛力与释迦牟尼佛等同,久远劫来却不愿成佛,而愿当大菩萨。